01
双路机载终端
通过 SSH 连接两台机载计算机，在地面站内直接运行命令。彩色输出、Tab 补全、方向键和可调尺寸，还原熟悉的终端体验。
↗
BUILT ON QGROUNDCONTROL
把全局态势，
握在手中。
一款面向无人机竞赛与复杂任务的地面站。飞控、RTK、图传与机载计算机，在同一块屏幕上协同工作。
● RTK FIXED
LINK 98%
MISSION PLANNING✦RTK / NTRIP✦DUAL SSH TERMINAL✦VIDEO STREAMING✦PREFLIGHT CHECK✦MAVLINK✦
MISSION PLANNING✦RTK / NTRIP✦DUAL SSH TERMINAL✦VIDEO STREAMING✦
01 / 核心能力少切换，
少切换，
多掌控。
QSQGC 将比赛现场真正需要的工具集中到主界面。减少窗口切换，把注意力留给飞行与决策。
02
RTK + NTRIP
解状态、电量与 NTRIP 配置一屏可见，关键状态配合声音提示。
03
实时视频流
内置远程相机监看窗口，让图传与遥测处于同一个上下文。
04
飞前检查
起飞前逐项确认飞控就绪状态，降低紧张赛场中的遗漏风险。
05
策略快捷指令
六个可配置按钮，一键切换节点策略。让关键操作更短、更确定。
RELEASE NOTES
- 01 六个可配置节点指令
- 02 快速切换不同任务策略
- 03 延续 V2.3 终端稳定性修复
安装提示
V2.1 之前的版本请先卸载。使用内置终端时，需以管理员身份运行应用。
03 / 版本演进每一个版本，
每一个版本，
都更接近实战。
12个公开版本
从基础体验到任务协同
从基础体验到任务协同
2026 / LATESTV2.4
策略效率
六键策略，快速执行
- 节点终端新增 6 个可配置的快捷命令按钮
- 支持快速选择并切换不同任务策略
STABILITYV2.3
可靠性修复
- 修复终端相关问题
- 修复飞前检查清单中飞控就绪状态的判断条件
TERMINAL UXV2.2
更接近真实终端
- 增加彩色输出，快速识别警告与错误
- 终端尺寸支持自由调整
- 取消独立输入框，采用原生终端式输入体验
- 支持 Tab、上下左右方向键等操作
- 新增飞前检查清单
MAJOR UPDATEV2.1
核心升级
机载计算与图传接入主页
- 主页右侧加入两个嵌入式终端，可通过 SSH 连接机载计算机并运行指令
- 终端侧边 SSH 按钮支持配置连接信息及快捷命令
- 主页新增视频流窗口，实现摄像头画面远程监控
- 修复遥测数据超出显示面板的问题
INTEGRATIONV2.0
QSQDC 全面整合
- 在 QSQGC 主页面集成 QSQDC 的全部功能
- 重新设计 UI 布局
V1.x 早期版本记录展开全部 7 个版本 ＋
- 主页新增 NTRIP 配置面板
- 重新布局主页数据面板，提升视觉表现
- 修复 RTK 锁定提示音效
- 更新更明确的指示音效与非视觉提示手段
- 主页新增 RTK 解算数据与电池电量显示
- 新增启动、RTK 解算成功和 Ready 状态音效
- 优化整体视觉效果
- 主页新增重启飞控按钮
- 地图瓦片默认按无网络模式加载，提高固件读取速度
- 地图下载优先级调整为 Low
!
V2.1+ UPGRADE NOTICE
升级前，请先卸载旧版本。
V2.1 及后续版本更新了软件目录结构。如曾安装 V2.1 之前的版本，需先卸载老版本再安装。由于内嵌终端需要相应权限，运行软件时请使用管理员模式。
安装包已同步更新至资源站